大型结构加载实验系统大多基于反力墙反力台座体系，目前主要用于开展剪力墙及梁柱节点压剪试验、减隔振装置测试实验等。针对传统四立柱压剪加载系统我们先后做了如下工作：

主梁采用双上横梁结构、滑动小车导轨通长；

竖向双缸协同加载主动建研式压剪实验系统；

竖向加载主动跟随系统；

上横梁自爬升、自锁紧系统；

现有加载架自爬升改造； 

混合动力实验系统。